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行业动态
升降货梯之升降货梯系统对初始条件的响应
发布日期:2021/10/11 10:56:47 作者:admin    点击:54

对于多自由度系统,其自由振动微分方程是n个二阶常微分方程组成的方程组。给定了21,个初始条件,就完全确定了方程的一组特解,这组特解就是系统在此初始条件下的响应。我们前面所讨论的方法是先求出运动方程的一般解.然后用27,个初始条件确定一般解
中2n个待定常数值,从而求得这组特解。根据系统自由振动微分方程,我们已经求得正定系统的自由振动的一般形式,即如(4-19)式所示的由n组简谐振动成分的主振动叠加而成的一般自由振动形式,其中固有频率和主振型由系统的惯性及弹性性质所确定,与系统各坐
标特定的初始值无关。为了确定系统自由振动一般解中2n个特定常数,求解联立方程。这种联立方程的求解并没有原则上的困难,但有一定的计算工作量。如利用主振型或正则振型,并通过系统原坐标与主
坐标或正则坐标的坐标变换,就可以避免求解联立方程,充分体现了振型叠加法的长处。这种求解过程常称之为振型分析或模态分析。http://www.sdlihao.com

 
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